Родился в 1926 году в селе Берёзовке Ивнянского района. Окончил школу. 1 апреля 1943 года призван на фронт в 362 запасной стрелковый полк, служил пулемётчиком. С июня 1943 по январь 1944 года проходил службу курсантом в 9 стрелковом учебном танковом полку командиром орудия в 3 танковой бригаде.
С января по май 1945 года служил заряжающим в 32 тяжёлом танковом батальоне. Командовал танком в 4-ом танковом полку. Дошёл до Берлина. После окончания Великой Отечественной войны участвовал в разгроме японской армии. Демобилизовался в 1948 году. Воронов Пётр Николаевич награждён орденом Славы III степени, орденом Отечественной войны II степени; медалью «За Победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941-1945 гг.». После войны работал в Харькове на ХЗТД (тракторный завод). В 1961 году переехал с семьёй в Томаровку .Работал шофёром в колхозе «Дружба». Умер в 1991 году. Похоронен на Лахтинском кладбище.
