Недовесов Афанасий Григорьевич родился в 1917 году в посёлке Новороссошь Кантимировского района Ворошиловградской области. Учился в школе, работал комендантом общежития в городе Крамоторске.
С первых дней войны на фронте, в звании сержанта, заместитель командира орудии. Афанасий Григорьевич воевал на фронте до последнего дня.
Находился не раз в пекле сражений, получил ранение под Тулой в 1941 году, в 1943 году – лечился в полевом госпитале, после лечения снова на фронт.
В 1943 году попал в окружение, скрывался в нашем крае, после освобождения Белгородской земли Афанасий Григорьевич воевал в роте автоматчиков, в конной разведке, штурмовал неприступную крепость в Восточной Пруссии – г. Кёнисберг.
Был демобилизован в марте 1946 года, после разгрома Японии.
Недовесов Афанасий Григорьевич награждён орденом Отечественной войны I степени, медалью «За взятие Кёнигсберга», благодарностью Сталина за разгром Японии, а также юбилейными медалями.
Переехал в село Завидовку Яковлевского района.
Умер в 31 декабря 1991 года.