Воронцов Иван Прокофьевич родился 15 марта 1922 года в селе Драгунке Томаровского района Курской области.
На войну был призван 31 сентября 1941 года. Воевал в составе 5-й гвардейской танковой дивизии 1-го Украинского фронта на Курской дуге. Участвовал в боях за освобождение г. Киева, форсировании Днепра.
Иван Прокофьевич Воронцов – гвардии старший сержант, командир транспортного отделения минометного батальона гвардейского механизированного полка.
16 октября 1943 года под городом Винница противник перейдя в контрнаступление, угрожал нашей пехоте. Гвардии старший сержант Воронцов, несмотря на тяжёлое ранение, подогнал пушку с расчётом на открытую позицию и сам лично стрелял из неё.
Получил тяжёлое осколочное ранение в левое плечо.
В 11 феврале 1945 года при форсировании реки Одер Иван Прокофьевич показал себя как опытный шофёр – командир. Он со своим расчётом одними из первых форсировали Одер. Раненый в левую руку Воронцов не покидал боевой машины до тех пор, пока не потерял сознание. За проявленный героизм был представлен к награждению орденом Красной Звезды.
Воевал в Польше, Венгрии, Чехословакии. Принимал участие в боях за освобождение Будапешта, Праги.
Победу встретил в Германии.
После окончания войны служил в Берлине в войсках «Смерш». Демобилизовался в 1947 году.
Воронцов Иван Прокофьевич награждён орденом Красной Звезды (08.05.1946), орденом Отечественной войны II степени, медалями «За освобождение Праги», «За Победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941-1945 гг.», а также юбилейными медалями.
Проживает в посёлке Томаровке.
